Сенсоры
Верхние датчики
Диапазон измерения: 0,2-10 м. Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤6 м/с. FOV: спереди и сзади 100°, слева и справа 90°.
Задние датчики
Диапазон измерения: 0,5-16 м. Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤12 м/с. FOV: 90° по горизонтали, 103° по вертикали.
Нижние датчики
Диапазон измерения: 0,3-18 м. Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤6 м/с. FOV: спереди и сзади 130°, слева и справа 160°.
Фронтальные датчики
Диапазон измерения: 0,5-20 м. Диапазон обнаружения: 0,5-200 м. Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤15 м/с. FOV: 90° по горизонтали, 103° по вертикали.
Боковые датчики
Диапазон измерения: 0,5-25 м. Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤15 м/с. Поле обзора: 90° по горизонтали, 85° по вертикали.
Условия функционирования
Фронтальные, задние, боковые и верхние: поверхность с четким рисунком и адекватным освещением (люкс >15).
Нижние: диффузно отражающая поверхность с коэффициентом диффузного отражения> 20% (например, стены, деревья, люди) и достаточное освещение (люкс >15).